Sistemi i ecjes së ekskavatorit përbëhet kryesisht nga korniza e trasesë, udhëtimi i fundit i lëvizjes me kuti ingranazhi, me dhëmbëza, rul pista, boshe, montimi i cilindrit të pistave, rul transportues, montimi i këpucëve binar, kapëse hekurudhore etj.
Kur ekskavatori ecën, çdo trup i rrotës rrotullohet përgjatë trasesë, motori në këmbë drejton me dhëmbë dhëmbësh dhe me dhëmbë rrotullon kunjin e gjurmës për të realizuar ecjen.